随着点焊机机器人的开展，人工操作点焊机现已开端满意不了人们的需要了，随之呈现的即是点焊机机器人。点焊机器人是由机器人主体、计算机控制体系、示教盒还有中频点焊机点焊焊接体系几部分构成，由于要习惯灵敏动作的作业请求，所以点焊机器人都会选用关节式工业机器人作为根本规划，点焊机机器人通常这种规划都具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

点焊机器人其驱动方法主要有二种即是液压驱动和电气驱动两种。其第一种电气驱动具有一些长处，比方养护修理简洁、能耗低、速度高、精度高、安全性好等长处，由于上面的长处而应用较为广泛。

机器人焊接工作站将两块或者更多块的金属连接成一个整体的操作方法，随着人们创新意识的提高，这个词语就逐渐的出现了，古代的方法主要是铸焊，锻焊等，这种方法不仅浪费了大量的时间，而且还大大的降低了其工作生产效率，可以说是生产力低下，而当今的技术是多种多样的，有电弧焊，二氧化碳保护焊，氧气焊等，它们是现实实际生活当中应用的的技术了。

焊接机器人当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。