1、弧焊机器人焊接电流

焊接电流是弧焊过程中蕞重要的参数之一。它决定了弧焊机器人焊接时熔池的大小和形状。较高的电流可以更深地穿透工件，但也会增加热变形的风险。而较低的电流可能导致焊缝太窄，不够强度。

2、焊接电压

焊接电压是电弧接触工件时所产生的电压。与焊接电流一样，弧焊机器人焊接电压的设置也影响焊缝的尺寸和形状。较高的电压会产生更大的电弧，因此可以更深地穿透工件。但太高的电压也可能导致焊缝变形或产生孔洞。

3、 焊接速度

焊接速度是指焊枪移动的速度。弧焊机器人焊接速度的设置直接影响着焊缝的质量和耗材。过快的焊接速度可能会导致焊接时焊枪的高压电弧没有足够的时间与工件接触，导致焊缝不牢固。而过慢的焊接速度则可能会导致焊接温度过高，使工件热变形、变硬或产生焊瘤。

4、焊接角度

焊接角度指焊枪和工件之间的夹角。这个参数的设置会影响到焊接时电弧的形成和穿透效果。一般来说，焊接角度应该保持在水平方向，以确保焊缝质量，避免弧焊机器人在焊接时产生过多的飞溅。