机器人焊接电弧的静特性是指在焊接过程中，每当电极材料、气体介质以及弧长等方面都保持一定，以及机器人电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会发生相应变化，在焊接行业里，这两者的关系就被定义为电弧的静特性。

1、气体种类会对电弧电压造成差异化影响。随着不同种类气体的运用，所导致的热物理性能和电离能也有差异，气体的导热系数的增加，会加强对电弧的冷却作用，因此电弧电压也是升高的。

2、气体介质压力影响电弧变化。从定义上来看，电极材料、气体介质和电弧长度等影响着电弧静特性，只要这些参数保持不变，电弧电压就会因气体介质压力而变化。

3、电弧长度直接影响电弧电压。主要是指弧柱长度的变化，因为阴极区和阳极区的长度的变化较不明显，只要整个弧柱的压降提高，电弧的静特性位置也会提升。简单来说，就是在电流不变时，随着电弧长度的增加，电弧电压也会相应升高。