一，箱体机器人焊接工作站。这类工作站主要适用于箱柜行业中生产量大且质量尺寸要求较高的各式箱体焊接，组成成分包括弧焊机器人、焊枪送丝机构、焊接电源、反转双工位变位机、工装夹具和控制系统。其特点是利用双工位变位机，可在焊接的同时在其他工位进行拆装工作，能够提高焊接操作效率。

二，不锈钢气室焊接机器人工作站。这类工作站主要适用于不锈钢焊接受热变形量比较大，密封性要求高的焊接工艺，组成成分包括焊接机器人、激光发生器机组、水冷却机组以及激光扫描跟踪设备等，其特点是可完成多种类的不锈钢气室类工件的主动焊接。

三，轴类机器人焊接工作站。这类工作站主要适用于电力电气等需要高精度转轴来带动工作的焊接，组成成分包括焊接机器人、焊枪、移位机器人和控制系统等，其特点是焊接精度和作业效率较高。