机器人焊接应如何选择焊接顺序，为提高焊接作业的精度与稳定性，避免出现焊接不良，节省人工返修的劳动成本，不少企业趋向选用格一机器人焊接，但只有合适的焊接顺序，才能满足上述要求，今天一起来看具体方法。

1、遵循不影响焊件变形的原则。在实际焊接过程中，工件受热容易出现热熔而导致变形不良，因此焊接顺序的选择问题，应以不影响焊接工作为原则来安排焊接顺序。

2、需要先焊短后焊长直焊缝。由于短焊缝工件较短且较难焊接，长直焊缝只需按照所设定的程序焊接，因此建议先选择短焊缝，而后长直焊缝。

3、以工件结构中心往外焊接。在焊接操作中，应先找到待焊工件的结构中心，以此往外焊接，帮助稳定焊接质量。

4、需从厚板向薄板方向焊接。在机器人焊接开始引弧时，电流和电压都是较高的数值，因此从厚板部分焊接，能够承担较大电流引发的冲击，以降低工件变形不良。