弧焊机器人厂家

焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，焊接机器人按照焊接工艺的不同也可分为弧焊，电焊机器人等，其中点焊机器人分为X型和C型，是通过电极形状进行分类的。

弧焊机器人的特点：弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制，所以弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

为了适应不同的用途，焊接机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接切割或热喷涂。