焊接机器人

焊接机器人：

焊接机器人是从事焊接工业的机器人，它主要包括两部分：机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源、送丝机、焊枪等部件组成。智能机器人还应配备传感系统，如激光或摄像机传感器和控制装置。

焊接机器人常见故障及解决方法：

冲撞枪。这可能是由于工件装配偏差或焊枪的TCP不正确造成的。检查焊枪的装配或TCP是否正确。

发生电弧故障，无法启动电弧。可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或调整工艺参数。

保护气体监测和报警。冷却水或保护气体供应故障。检查冷却水或保护气管。