点焊机器人操作步骤

1.确保水和电完好无损，并释放安全门和光栅的警报。

2.当机器人处于手动状态时，将机器人光标移至警报栏，然后按All确认已启用焊接功能。

3.在机器人示教盒上选择输入/输出接口，检查是否重置了机器人的工作信号和工作完成信号，如果没有重置，请进行重置；然后将机器人示教盒上的状态选择开关转到自动位置。示教器上的程序指针将指向CELL主程序，然后将机器人示教盒上的状态选择开关切换到自动档}，机器人将切换到自动操作状态。

4.按下主控制台上的警报重置按钮，然后将手动/维护/自动选择开关设置为自动位置。

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。

6.开启伺服电源：同时按下操作箱上的伺服电源按钮，开启定位器的伺服电源，相应的绿色伺服电源灯亮，并确保报警器红灯亮重置并关闭。如果没有，请按几次此重置按钮。然后按下启动按钮（2s），同时相应的指示灯亮起，工作站将进入自动运行状态。