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点焊机器人操作步骤

点焊机器人操作步骤

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详情介绍

1.确保水和电完好无损,并释放安全门和光栅的警报。


2.当机器人处于手动状态时,将机器人光标移至警报栏,然后按All确认已启用焊接功能。


3.在机器人示教盒上选择输入/输出接口,检查是否重置了机器人的工作信号和工作完成信号,如果没有重置,请进行重置;然后将机器人示教盒上的状态选择开关转到自动位置。示教器上的程序指针将指向CELL主程序,然后将机器人示教盒上的状态选择开关切换到自动档},机器人将切换到自动操作状态。


4.按下主控制台上的警报重置按钮,然后将手动/维护/自动选择开关设置为自动位置。


5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。


6.开启伺服电源:同时按下操作箱上的伺服电源按钮,开启定位器的伺服电源,相应的绿色伺服电源灯亮,并确保报警器红灯亮重置并关闭。如果没有,请按几次此重置按钮。然后按下启动按钮(2s),同时相应的指示灯亮起,工作站将进入自动运行状态。



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2022-05-11 11:23:54 http://www.cqtyjl777.com/p/139.html
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