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怎么样通过简单的操作实现工业机器人的自动焊接?
http://www.cqtyjl777.com/a/94.html 发布日期:2021-12-24 10:34:39

怎么样通过简单的操作实现工业机器人的自动焊接?很多人对机器人焊接有误解,认为很难实现从人工焊接到自动焊接的跨越。但是事实上,机器人焊接可以通过简单的步骤完成。今天我们简单介绍一下机器人焊接的 5 个好处以及如何通过5个步骤实现完美的机器人焊接。


机械手焊接


虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上,只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口,实现完美的机器人焊接可以很轻松。请参考下面5个步骤:


1. 明确你的任务跟焊接类型


在开始每个机器人应用之前,重要的是明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作、哪些步骤由人工完成,把它们写下来并跟你的团队一起讨论。你还需要明确焊接的类型,类型有好几种,但是最常见的是下面点焊和弧焊


在工业机器人焊接工艺中,点焊尤其普遍,特别是在汽车行业。但是,如今机器人弧焊也较比过去更加容易实现、其应用数量大幅度地增长。


2. 使用合适的硬件


当你的任务明确之后,就需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有这四种:


机器人——需要按照你的焊接任务参数来挑选机器人。例如,机器人需要有大于焊接工具重量的载荷,足够的操作范围,以及适用于你的车间环境。


焊接工具——该工具按照你需要的焊接类型来选择,并拥有电子开关,以便通过机器人控制器来控制。


机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间,在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。


安全设施——为了保证安全性,为机器人操作间添加隔离网,探测器等等都是不错的选择。 


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3. 使用正确的编程接口


很多人对机器人焊接的误解来自于对焊接工作的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径,这确实会费时费力。其实可以不需要这样,只要使用了合适的硬件编程接口,就可以实现简单快速的机器人编程。


4. 校准


只要经过有效的校准,离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。


5. 给机器人编程


当你明确了任务目标,选择了合适的编程接口,并且校准了编程接口与实际硬件的关系,最后一步给机器人编程就变得非常简单。

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