怎么样通过简单的操作实现工业机器人的自动焊接?很多人对机器人焊接有误解，认为很难实现从人工焊接到自动焊接的跨越。但是事实上，机器人焊接可以通过简单的步骤完成。今天我们简单介绍一下机器人焊接的 5 个好处以及如何通过5个步骤实现完美的机器人焊接。

机械手焊接

虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上，只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口，实现完美的机器人焊接可以很轻松。请参考下面5个步骤：

1. 明确你的任务跟焊接类型

在开始每个机器人应用之前，重要的是明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作、哪些步骤由人工完成，把它们写下来并跟你的团队一起讨论。你还需要明确焊接的类型，类型有好几种，但是最常见的是下面点焊和弧焊。

在工业机器人焊接工艺中，点焊尤其普遍，特别是在汽车行业。但是，如今机器人弧焊也较比过去更加容易实现、其应用数量大幅度地增长。

2. 使用合适的硬件

当你的任务明确之后，就需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有这四种：

机器人——需要按照你的焊接任务参数来挑选机器人。例如，机器人需要有大于焊接工具重量的载荷，足够的操作范围，以及适用于你的车间环境。

焊接工具——该工具按照你需要的焊接类型来选择，并拥有电子开关，以便通过机器人控制器来控制。

机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施——为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。 

3. 使用正确的编程接口

很多人对机器人焊接的误解来自于对焊接工作的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

4. 校准

只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

5. 给机器人编程

当你明确了任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，最后一步给机器人编程就变得非常简单。