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弧焊机器人的分类应用
http://www.cqtyjl777.com/a/164.html 发布日期:2023-02-08 13:44:16

弧焊机器人的有那几种分类应用,一起来看看吧:


弧焊机器人分类应用一、直角坐标机器人

三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。


弧焊机器人分类应用二、圆柱坐标机器人

手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。

 

弧焊机器人分类应用三、极坐标机器人

手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较小,操作范围大且灵活。

 

弧焊机器人分类应用四、关节机器人

三个回转关节,具有更好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。


弧焊机器人分类应用五、SCARA机器人

它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度运动。


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