1、灵活性不同，四轴焊接机器人是四轴互动，可以在水平面自由旋转，另一个关节有一个金属杆和夹持器组成，这个金属杆可以在垂直平面内自由向上或者向下，还可以围绕着轴旋转，不能倾斜。六轴焊接机器人可进行六轴灵活互动，轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。

2、焊接工艺不同，四轴焊接机器人焊接工艺也会受到一定的限制，可以进行简单工件的焊接任务，六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多了两个轴，六角度更加灵活，运作范围更广，有些焊缝比较刁钻，六轴焊接机器人能通过多轴互动，完成高难度高精度焊缝的焊接。

3、适用范围不同，四轴焊接机器人和六轴焊接机器人的灵活性不同，导致适用范围不同，四轴焊接机器人比较适合包装工作，高速取放和材料处理等任务。六轴焊接机器人可广泛应用到工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、航空航天、精密电子等领域。

4、焊接效果不同，六轴焊接机器人焊枪的姿态相对于来说状态好，焊件的效果也会好。六轴焊接机器人能够完成成熟焊接工人熟练完成的工作，拥有柔性操作系统，可以随着周围环境的变化和任务的难易程度实时调整。