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如何检验机器人焊接变位机的结构是否合适?
http://www.cqtyjl777.com/a/91.html 发布日期:2021-12-24 10:28:37

如何检验机器人焊接变位机的结构是否合适?我国焊接变位机已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备,对焊接变位机,可以通俗地来讲,即改变焊接位置,可使立焊、仰焊等工艺转变为平焊,顺利完成焊接任务。那么如何检验焊接变位机的结构呢?


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1、检查机器人焊接变位机翻转驱动


(1)倾斜驱动应平稳,在负载下不抖动,整机不会倾覆。当负载Q超过25公斤时,应具有动力驱动功能。


(2)应设置限位装置,控制倾角,并带有角度指示标志。


(3)倾斜机构应具有自锁功能,在负载下不滑动,安全可靠。


2、检查机器人焊接变位机旋转驱动电机


(1)旋转驱动电机要实现无级调速,并会实现制动。


(2)在旋转速度范围内,承受负载时转速波动不得超过百分之5。


3、其他重要须知


(1)变位机应设置导电装置,以免焊接电流穿过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不得超过1 mΩ,且其容量应满足焊接额定电流的要求。


(2)变位机控制部分应设置供自动焊接用的联动接口。


(3)工作台的结构须利于工件的装卡或安装卡具,其结构形式也可与用户协商确认。


(4)焊接变位机的负荷、偏心与重心距的准确数据,应在变位机的使用说明书中明确说明。

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