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浅析焊接机器人运动控制系统的组成
http://www.cqtyjl777.com/a/149.html 发布日期:2022-06-17 10:01:13

焊接机器人运动操控系统中的硬件构成特征:操控计算机它是操控系统的中心,普通是具有32位或64位微处置器的微型计算机。示教盒示教盒是用来结束各种人机交互操作的基本设备,用于示教焊接机器人运动轨迹和参数的设定。它具有独立的CPU及存储单元,与机器人操控计算机(主计算机)之间采用串行通讯办法结束人机交互。操作面板操作面板由各种操作按键、指示灯构成,普通只能结束机器人操控的基本操作。


磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器,可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测,例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器,停止焊缝盯梢操控,也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出,包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。


例如,用于各种变位机、弧焊电源系统、焊钳等和焊接机器人配合的辅佐设备的操控。它结束机器人和其他设备的信息交流,普通具有串行接口、并行接口等。它可以经过以太网或总线方式结束多台机器人的操控。



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