普通的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝安装、焊接电源等局部组成。能够在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。还能够应用直线插补和圆弧插补功用焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有凝结极焊接作业和非凝结极焊接作业两品种型，具有可长期停止焊接作业、确保焊接作业的高消费率、高质量和高稳定性等特性。随着技术的开展，弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。

弧焊机器人系统根本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、平安防护设备。系统组成还可依据焊接办法的不同以及详细待焊工件焊接工艺请求的不同等状况，选择性扩展以下安装：送丝机、清枪剪丝安装、冷却水箱、焊剂保送和回收安装（SAW时）、挪动安装、焊接变位机、传感安装、除尘安装等。

稳定和进步焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。进步劳动消费率。