在实际焊接中，格一焊接机器人一般采用三种不同的送丝方式，分别是推丝式、拉丝式和推拉丝式，为了满足工件的焊接要求，我们需要根据情况按需选择，具体的送丝方式如下。

其一是推丝式，指焊枪与送丝机构分别工作，经软管将焊丝送到焊枪的送丝方式。构造简单利于操作，方便维护检修。缺点是送丝过程中阻力不小，送丝软管的加长会降低送丝的稳定度，根据数据统计，一般适于焊丝直径2mm、送丝软管长度5m的半自动熔化极气保焊。

其二是拉丝式，指送丝机构和焊丝盘都分开装在焊枪上的送丝方式。主要应用在焊丝直径不大于0.8mm的细丝半自动熔化极气体保护焊。

其三是推拉丝式，指同时具备推丝机和拉丝机，两者相组合的送丝方式。其中以推丝为主，拉丝负责拉直焊丝，可将送丝软管加长到10m,但结构复杂，在实际焊接中不常用。