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如何操作焊接机器人的编程
http://www.cqtyjl777.com/a/114.html 发布日期:2022-03-21 11:41:57

如何操作焊接机器人的编程;


1.选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。


2.焊枪空间转换需要短而平滑的移动轨迹。


3.优化焊接参数。为了获得焊接参数,制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。


4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不在理想位置和角度,需要在编程过程中不断调整定位器,使焊接焊缝能够按照焊接顺序一条条达到水平位置。


同时要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度,以及焊丝的伸出长度。工件的位置确定后,焊枪相对于接头的位置需要用程序员的眼睛来观察,这是比较困难的。


5.及时插入清枪程序。写完一定长度的焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。


6.编程不是一步到位的。只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的程序。


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