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如何检验焊接机器人焊接质量
http://www.cqtyjl777.com/a/108.html 发布日期:2022-03-07 10:00:35

一、焊件表面观察焊接质量

焊接机器人具备智能焊接系统,通过离线编程在计算机中独立完成,设置焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等,焊接中视觉传感器可以智能识别焊缝的位置和规格,下放合适的焊接材料,焊缝填充度良好。

冷却后的焊缝,操作工人可以通过肉眼观察焊缝的填充度,成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面,焊波纹平整美观,焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。


二、焊缝无损探伤检测

焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测,各种检测方法都是不同的,可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择,从而检测出焊缝的返修率。

1、射线探伤方法:通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝,并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

2、超声波探伤方法:通过瞬间电激发产生脉冲震动,在焊缝表面涂抹耦合剂,利用耦合介质在金属中形成超声波,超声波遇到缺陷就会发出反射信号,这种方法和医疗机构的超声检测原理相同。

3、磁性探伤方法:将磁粉洒在焊缝表面,利用磁性材料与缺陷引起反应,如有焊接缺陷,就会出现漏磁场。

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