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焊接机器人调试技巧
http://www.cqtyjl777.com/a/100.html 发布日期:2022-02-15 14:27:14

1、在调试前需要确认产品的规格以及焊接标准,选择合适的焊接工艺,有利于稳定焊接质量,确认工装夹具和盖板是否贴合。


2、检查焊接机器人本体是否运行正常,包括焊接电源是否正常、各轴螺丝是否拧紧等,这些在日常保养中也会进行检查。

 

3、技术人员进行焊接编程,对焊接路径以及焊接参数进行设定,对焊接电流、电压、焊接点击X、Y、Z轴坐标,将焊点位置移动到产品的焊接点。


4、根据产品图纸设定焊点数量,设置好循环焊接。

 

5、选择好焊接路径,就需要设置焊接参数,焊接参数包括焊接速度、机械臂摆动幅度、焊接电流、电压等。

 

6、设置完成后,调试人员手持示教器进行远距离监测焊接质量,根据焊接质量来调整焊接参数,确保无焊接缺陷,基本调整2-3次之后就可以实现稳定焊接。


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