1、在调试前需要确认产品的规格以及焊接标准，选择合适的焊接工艺，有利于稳定焊接质量，确认工装夹具和盖板是否贴合。

2、检查焊接机器人本体是否运行正常，包括焊接电源是否正常、各轴螺丝是否拧紧等，这些在日常保养中也会进行检查。

3、技术人员进行焊接编程，对焊接路径以及焊接参数进行设定，对焊接电流、电压、焊接点击X、Y、Z轴坐标，将焊点位置移动到产品的焊接点。

4、根据产品图纸设定焊点数量，设置好循环焊接。

5、选择好焊接路径，就需要设置焊接参数，焊接参数包括焊接速度、机械臂摆动幅度、焊接电流、电压等。

6、设置完成后，调试人员手持示教器进行远距离监测焊接质量，根据焊接质量来调整焊接参数，确保无焊接缺陷，基本调整2-3次之后就可以实现稳定焊接。